哪里可以杠杆炒股随着电池包集成技术的发展

“前言

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在现代工业生产中，镍片焊接的精度和效率直接影响产品的质量和生产进度。图灵智视推出的镍片焊接飞拍定位引导方案，旨在通过先进的视觉检测和定位技术，实现对镍片焊接过程的精准引导，提高焊接质量和生产效率，降低人工操作误差，满足大规模工业化生产的需求。

CCS集成母排

CCS（Cells Contact System，集成母排），主要由信号采集组件（FPC、PCB、FFC等）、塑胶结构件、铜铝排等组成，通过热压合或铆接等工艺连接成一个整体，实现电芯高压串并联，以及电池的温度采样、电芯电压采样功能，通过FPC/PCB和连接器组件提供温度和电压给BMS系统，属于BMS系统的一部分。传统线束母排在连接电池包时每一根线束到达一个电极，需要多根线束配合动力电池包中的多个电流信号，挤占较大的电池包空间，且线束在pack装配时依赖人工固定端口，自动化程度低。因此，随着电池包集成技术的发展，以及自动化组装要求的提高，采用FPC柔性线路板替代电池传统线束的CCS集成母排被广泛使用。锂电池汇流排（CCS，集成母排）中的镍片焊接工艺是确保电池模组信号采集和电流传输可靠性的核心环节。锂电池模组中，CCS如同电池的“神经网络”，而镍片焊接则是连接信号与电流的关键工艺。随着动力电池能量密度与安全要求的提升，镍片焊接技术正经历从传统焊接到激光精密化的革新。

CCS集成母排镍片

激光焊接CCS镍片需要视觉来提供高精度定位引导。图灵智视提供了飞拍焊接引导的智能化视觉系统，具有拍照速度快、兼容性好、换型方便等优点。

图灵智视 · 飞拍取图

飞拍技术是工业自动化中一项革命性的视觉检测技术，通过在物体高速运动过程中实时完成图像采集与位置纠偏，无需设备停顿，从而大幅提升生产效率。

高速IO控制飞拍

飞拍的核心机制有如下两种

硬件触发同步：

利用运动控制卡的位置比较功能（如EtherCAT总线控制卡），在物体运动至预设拍照点时，通过高速I/O口精准触发相机曝光，误差可控制在±1微秒内。

动态图像处理：

全局快门相机在极短曝光时间（通常≤500μs）内冻结运动物体，通过算法（如特征匹配、边缘检测）计算位置偏移量，并实时反馈至执行机构（如机械臂）进行轨迹修正。

飞拍选型时

要满足不产生拖影的要求

循公式： s > v * t

s = 视野边长/单边分辨率

v = 物体运动速度

t = 相机曝光时间

（注意，三者的单位要同步，例如 s 单位为 mm，v 单位为 mm/s，t 单位为 s）

飞拍要求极短的曝光时间，因此要选择全局快门相机和支持爆闪的光源及光源控制器。

飞拍接线图

以海康相机为例：

6pin管脚定义

相机使用Line 0作为硬件触发的信号源，输入信号的外部设备为NPN设备，若NPN设备的VCC为24 V，推荐使用4.7 KΩ的上拉电阻，若NPN设备的VCC为12 V，推荐使用1 KΩ的上拉电阻。接线图如下：

相机IO接线图

模板兼容性好

在同一个CCS产品上，不同位置的镍片的朝向、背景可能会有差异，需要通过多模板匹配的方法来兼容所有镍片特征。

本方案预留了10种模板类型，包含了模板匹配、找线、找圆等特征，可兼容不同镍片状态。对于每个拍照点位，上位机只需把模板类型编号通过通信发给视觉，视觉就能自动调取相应模板进行匹配查找镍片位置。

多模板编辑

换型方便

CCS产品通常有频繁换型的需求，本方案通过前述多模板兼容，再结合点位实时通过通信录入等功能，可实现快速换型。

软件界面

如图示，软件左下角为实时拍照点位阵列。图片上点位的序号和坐标，是和实际拍照点位坐标一一对应的。上位机在执行每个产品之前，都会把这一系列的拍照点位都发送给视觉。这样视觉这边便能实现每次换型的时候不用手动录入任何点位，实现换型时点位自动刷新。另外，视觉飞拍过程中，会把每个拍照点位的结果根据OK、NG对点位图进行标记，OK标记成绿色，NG标记为红色，哪个点位拍照NG便一目了然。

本方案通过与上位机的配合，还可以扩展到点胶、螺丝锁付等多种场景，充分展现了飞拍方案的速度优势和灵活性。